看门狗（WDT）

芯片内置 WDT，当前超时 4 秒，超时直接复位。

一、API（`User/bsp.c`）

void LT_WDT_Init(void)
{
    WDT->WCR &= ~0x01;   // 清 EN，先关狗
    WDT->WCR |= 0x70;    // WDP[6:4]=7，预分频 16
    WDT->WCR |= 0x08;    // IF=1，写 1 清中断标志
    WDT->WMR = 32000;    // 8000=1s 16000=2s 24000=3s 32000=4s
    WDT->WCR |= 0x02;    // CU=1，让 WMR 生效
    WDT->WCR |= 0x01;    // EN=1，启动
}

void WDT_FeedDog(void)
{
    WDT->WSR = 0x5555;   // 先 0x5555
    WDT->WSR = 0xAAAA;   // 再 0xAAAA，顺序不可颠倒
}

声明在 bsp.h。

WCR 位（`Lib/include/lt168_wdt.h`）

位	名	说明
0	`EN`	使能
1	`CU`	更新 WMR
2	`IE`	中断使能（当前未开）
3	`IF`	中断标志，写 1 清
6:4	`WDP`	预分频
7	`IS`	中断状态
8-11	`DBG`/`STOP`/`DOZE`/`WAIT`	低功耗行为

二、启动时机

关狗：main.c 的 InitialChip() 里 WDT->WCR = 0x0;，防止初始化期被复位
开狗：LT_WDT_Init();，放在所有耗时初始化之后（main.c）

三、喂狗点

主循环：第一行就是 WDT_FeedDog()
UI_update == 1 的内层 while(1) 里也有

其它长循环内的喂狗（新增长耗时循环要照做）：

文件	场景
`Function/rtc.c`	RTC 起振等待
`Function/rtp.c`	触摸校准
`Function/LT758.c`	各类等待循环（13 处）
`Function/if_port.c`	接口等待
`Function/w25qxx.c` / `w25n01.c`	Flash 操作
`Function/LT758_NandFlash.c`	NAND 操作

写法：

while (1) {
    WDT_FeedDog();
    ...
}

四、改参数

需求	改动
改超时	`bsp.c` 的 `WDT->WMR`（按 8000 = 1s 线性换算，8 秒写 64000）
换预分频	`bsp.c` 的 `WDT->WCR
不启动	注释掉 `main.c` 里的 `LT_WDT_Init()`（`InitialChip` 已保证关狗）
运行时关 / 开	`WDT->WCR &= ~0x01;` / `WDT->WCR
超时改为中断而非复位	`LT_WDT_Init()` 里加 `WDT->WCR

五、库 API（`Lib/src/lt168_wdt.c`）

API	作用
`WDT_Init(config)`	按 `wdt_config_ts` 初始化
`WDT_Set_Modulus(m)`	写 WMR 并置 CU
`WDT_Enable` / `WDT_Disable`	开关
`WDT_Feed_Dog`	喂狗
`WDT_Clear_Interrupt_Flag`	清 IF
`WDT_Interrupt_Enable`	置 IE

配置结构体 wdt_config_ts（lt168_wdt.h）：modulus / prescaler / interrupt / en。
预分频 wdt_prescaler_te（lt168_wdt.h）：2048 / 1024 / 512 / 256 / 128 / 64 / 32 / 16。

作者：罗珍雪创建时间：2026-10-20 10:25
最后编辑：罗珍雪更新时间：2026-11-02 20:02

看门狗