GPIO 配置

一、GPIO引脚

编码器开关在 User/module_select.h：

#define encoder_on    1      // 改成 0 释放 INT0_2/6/7

三个 PWM 脚，其中 PWM1_2 已被蜂鸣器占用，剩余空闲PWM：

二、配置 GPIO

第 1 步：把 AIN 切成 GPIO

这四个脚默认是 ADC 输入，当 GPIO 用必须先关掉对应通道的 ADC，
否则读写全部无效。改 OPTION->ADCCDISR 的对应位：

写法（以同时开 INT0_3 为例，掩码 0x08）：

OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDISTEST = 1;
OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDISTEST = 2;
OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDISTEST = 3;      // ① 解锁序列 1→2→3
OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDIS |= (1 << 3);  // ② INT0_3 切 GPIO

多个脚一起开就按位或：(1<<2) | (1<<3) | (1<<6) | (1<<7) = 0xCC。

参考现有写法：Widget/uiEncoder.c 的 Encoder_Init() 用 value |= 0xC4;
开的就是 bit2/6/7；Function/if_port.c 用 |= (1<<1) 开 LCD_RST。

这一步是可逆的 —— 把同一位清 0 就恢复 ADC 功能，见第三节。

第 2 步：设方向与上下拉

EPORT0->EPDDR |=  (1 << 3);   // 输出
EPORT0->EPDDR &= ~(1 << 3);   // 输入
EPORT0->EPPUE |=  (1 << 3);   // 开上拉

第 3 步：读写

EPORT0->EPDR  |=  (1 << 3);                 // 输出高
EPORT0->EPDR  &= ~(1 << 3);                 // 输出低
EPORT0->EPBSR  =  (1 << 3);                 // 同上，原子置位（推荐）
EPORT0->EPBCR  =  (1 << 3);                 // 原子清零

level = (EPORT0->EPPDR >> 3) & 0x01;        // 读输入电平

寄存器速查：

三、切换回 ADC（复用回 AIN）

规则只有一条：同一个 ADCCDIS 位，置 1 = GPIO，清 0 = ADC。

编号一一对应，库里也是成对给的：

直接写寄存器 —— 与第 1 步唯一差别是 |= 换成 &= ~：

OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDISTEST = 1;
OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDISTEST = 2;
OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDISTEST = 3;        // 解锁序列 1→2→3
OPTION->U16_ADCCDISR.ADCCDIS &= ~(1 << 3);   // INT0_3 还给 ADC

采样：

#include "lt168_adc.h"

ADC_Init();                              // 整个程序调一次
uint16_t val = Get_ADC_Val(ADC_CH3);     // 12 位，0~4095

• 分辨率 12 位（ADC_Init() 里 ADC->U32_ADC_CFGR1.RES = 0）
• Get_ADC_Val() 是单次阻塞采样，别放在时序要求紧的地方
• 除外部通道外还能采内部通道：VREFINT(14)、Temper_Sensor(15)
• 完整例程：Lib/src/lt168_adc.c 的 ADC_Demo()

GPIO 和 ADC 不能同时用同一个脚 —— 切成 GPIO 后，该脚的模拟输入就失效了。

四、配置 PWM 输出

第 1 步：切到 PWM 功能

PWM 与 QSPI2 共用引脚，由 OPTION->CCR bit8 决定：

PIN_PWM_Default();      // 清 bit8 → 引脚给 PWM
// PIN_QSPI2();         // 置 bit8 → 引脚给 QSPI2

第 2 步：配频率与占空比

寄存器按通道区分，预分频器由 channel / 2 决定（见 lt168_pwm.c:60）：

PWM1_0 输出 1 kHz、占空比 50%：

PIN_PWM_Default();

PWM1->U32_PPR.CP0     = 0;        // CH0/CH1 用 CP0，0 = 不分频
PWM1->U32_PCSR.CSR0   = 2;        // 8 分频 → 168/8 = 21MHz
PWM1->PCNR0           = 20999;    // 周期：21MHz / 21000 = 1kHz
PWM1->PCMR0           = 10500;    // 占空比 10500/21000 = 50%
PWM1->U32_PCR.CH0EN   = 1;        // 使能通道
PWM1->U32_PPCR.PDDR_0 = 1;        // 引脚设为输出

运行中改占空比：

PWM1->PCMR0 = 5250;               // 25%

PWM0_3（注意是 PWM0 模块、CH3、用 CP1）：

PIN_PWM_Default();

PWM0->U32_PPR.CP1     = 0;
PWM0->U32_PCSR.CSR3   = 2;        // 8 分频 → 21MHz
PWM0->PCNR3           = 20999;    // 1 kHz
PWM0->PCMR3           = 10500;    // 50%
PWM0->U32_PCR.CH3EN   = 1;
PWM0->U32_PPCR.PDDR_3 = 1;

频率怎么算

f = 168MHz / (CSR 分频) / (CP + 1) / (PCNR + 1)

CSR 取值与分频的对应：

例如 CSR=2（8 分频）、CP=0、PCNR=20999：
168MHz / 8 / 1 / 21000 = 1 kHz。

已在用的参考配置：bsp.c 里蜂鸣器把 PWM1 的 CH2 配成 2.1 kHz / 50%
（CSR2=2、CP1=0、PCNR2=9999、PCMR2=5000）。

五、注意事项

六、已用的 GPIO