串口通信

一、串口分配

星闪（WS63）是可选焊接的模组，不焊星闪时 SCI0 空闲，可作普通 uart 用。

二、上位机协议口

2.1 通信方式

User/module_select.h

main.c 里 UartTFT_SCI_Init(COMuart, 115200);，波特率 115200。

2.2 端口

// Function/uart.c
sci* COM_SCI = SCI1;

COM_SCI 只决定发送（LT_SendData_CRC_Frame() 用它）。
接收固定 SCI1：Main_From_UartRxBuff() 只读 Rx_Buffer_long，由 SCI1_Handler() 填充。
只改 COM_SCI 会变成”SCI2 发、SCI1 收”，整体换口要连中断和缓冲一起改。

2.3 初始化要点 UartTFT_SCI_Init() — uart.c

• 8N1，无校验
• RX FIFO 使能，水印 7
• 开 RIE + ILIE（空闲）+ ORIE（溢出）；IDLECFG=3 = 8 字符空闲判帧结束
• 波特率由 SBR + OSR 经 Find_SCI_Optimal_SBR() 自动求解

2.4 接收链路

SCI1 中断 → Rx_Buffer_long (4098) → Main_From_UartRxBuff() → LT_ReceiveCmd()
            uart.c                  uart.c                    bsp.c

RDRF / OR / IDLE 三个分支都会取 FIFO。短帧够不到水印 7，靠 IDLE 收尾。

2.5 帧格式

接收帧（上位机 → MCU）

• 帧头 0x5A 0xA5（SCI_C0/SCI_C1，定义在 bsp.c，上位机可改写）
• LEN 为 0 时后面跟 2 字节扩展长度（长帧）
• CRC 为 Modbus CRC16，低字节在前，范围覆盖 CMD 到 DATA
• CRC_Enable_Flag（bsp.c）可关，关后收发都不带 CRC

发送帧（MCU → 上位机） LT_SendData_CRC_Frame() — uart.c

有效数据从 buf[3] 开始，buf[0..2] 留给帧头+长度，第 2 个参数是有效数据字节数。

2.6 命令与地址

常用寄存器：0x7000 页面切换、0x7001 背光(0-63)、0x7002~0x7008 RTC、0x7014 触发 var_ctrl()。

2.7 示例

写 0x7000 = 2（切到第 2 页）   5A A5 07 10 70 00 00 02 7E C2
读 0x7002 起 6 个寄存器        5A A5 07 03 70 02 00 06 5B 02

三、调试串口

四、Modbus

五、示例

主动上报

uint8_t buf[2100];
buf[3] = 0x41;                          // 命令字
buf[4] = var_addr >> 8;  buf[5] = var_addr & 0xFF;
buf[6] = value >> 8;     buf[7] = value & 0xFF;
LT_SendData_CRC_Frame(buf, 5);

接收（主循环）

Main_From_UartRxBuff();
if (gUsartRx.Flag)
    LT_ReceiveCmd(gUsartRx.Buf);

加自定义命令：bsp.c 的 LT_ReceiveCmd() 里 cmd == 0x66 分支。

发一条 AT（焊接星闪调试用）

UartTFT_SCI0_Init(115200);
char cmd[] = {'A','T','\r','\n'};
UART0_SendBytes((uint8_t *)cmd, sizeof(cmd));
UART0_PollRx();                          // 数据进 wifi_rx_buf

业务代码请用 WiFi_Start() + 每帧 WiFi_Task()，不要手写阻塞等待。否则ui刷新异常