️ GPIO 测试方法

使用 gpioset 和 gpioget 工具进行引脚电平的设置与读取。

指令格式：

# 设置引脚电平
gpioset <芯片号> <全局GPIO编号>=<电平值>   # 电平值: 0(低) / 1(高)

# 读取引脚电平
gpioget <芯片号> <全局GPIO编号>

常用示例：

gpioset 0 17=0    # 将 PA17 设置为输出低电平
gpioset 0 18=1    # 将 PA18 设置为输出高电平
gpioget 0 16      # 读取 PA16 的当前电平状态

GPIO 全局编号计算方法

在 Linux 系统（如 libgpiod）中，GPIO 的全局编号由 组基地址 与 组内偏移量 相加得出。

计算公式：

全局 GPIO 编号 = GPIO 组基地址 + 组内引脚偏移量

计算示例：
以 PJ0 为例：

• PJ 组基地址：288
• 组内偏移量：0
• 全局编号 = 288 + 0 = 288

GPIO 组基地址映射表

实用提示

1. 引脚命名转换：在实际操作中，需将原理图上的引脚名（如 PA17）转换为全局编号。例如 PA17 = PA基地址(0) + 17 = 17。
2. 引脚复用：测试前请确认该引脚未被其他驱动（如 UART、SPI）占用，否则可能导致设置失败或系统异常。